• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文OA文献 >Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review
【2h】

Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review

机译：倾斜旋翼无人机系统的控制技术综述

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The tilt rotor unmanned aerial vehicle (TRUAV) exhibits special application value due to its unique rotor structure. However, varying dynamics and aerodynamic interference caused by tiltable rotors are great technical challenges and key issues for TRUAV's high-powered flight controls, which have attracted the attention of many researchers. This paper outlines the concept of TRUAV and some typical TRUAV platforms while focusing on control techniques. TRUAV structural features, dynamics modeling, and flight control methods are discussed, and major challenges and corresponding developmental tendencies associated with TRUAV flight control are summarized.
机译：倾斜旋翼无人机（TRUAV）由于其独特的旋翼结构而具有特殊的应用价值。然而，由可倾斜旋翼引起的变化的动力和空气动力干扰是TRUAV高功率飞行控制的巨大技术挑战和关键问题，吸引了许多研究人员的注意力。本文概述了TRUAV的概念和一些典型的TRUAV平台，同时着重于控制技术。讨论了TRUAV的结构特点，动力学建模和飞行控制方法，并总结了与TRUAV飞行控制相关的主要挑战和相应的发展趋势。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号